熱門(mén)關(guān)鍵詞:
自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小: 1.73 MB
  • 下載次數(shù)
  • 文件評(píng)級(jí)
  • 更新時(shí)間:2014-08-11
  • 發(fā) 布 人: 2065557501
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要 20 積分
  • 自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    目 錄
    目錄…………………………………………………………………… 1
    摘要…………………………………………………………………… 4
    第一章:總體方案分析與制定………………………………… 4
    1.1準(zhǔn)備工作階段…………………………………………………5
    1.2 總體設(shè)計(jì)階段…………………………………………………6
    1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………6
    第二章:上料輸送槽設(shè)計(jì)……………………………………… 6
    2.1上料槽的設(shè)計(jì)…………………………………………………6
    2.2上料缸的設(shè)計(jì)…………………………………………………8
    2.3上料活塞桿的設(shè)計(jì)……………………………………… 9
    2.4汽缸耗氣量的設(shè)計(jì)……………………………………… 10
    第三章:傳輸帶設(shè)計(jì)……………………………………………10
    3.1帶型號(hào)的選擇………………………………………………10
    3.2初選設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………10
    3.3帶能力的計(jì)算……………………………………………10
    3.4帶驅(qū)動(dòng)力所需傳動(dòng)功率的計(jì)算………………………… 11
    3.5拉緊裝置重錘質(zhì)量的計(jì)算…………………………………16
    3.6靜載荷校核輥?zhàn)佑?jì)算………………………………………16
    3.7運(yùn)載計(jì)算……………………………………………………17
    第四章:步進(jìn)電機(jī)的選用……………………………………… 19
    4.1選用電機(jī)型號(hào)………………………………………………19
    4.2驗(yàn)算矩頻特性………………………………………………19
    4.3空載摩擦力矩………………………………………………21
    4.4加載摩擦力矩………………………………………………21
    4.5校核長(zhǎng)速啟動(dòng)………………………………………………21
    第五章:夾具的設(shè)計(jì)……………………………………………22
    5.1定位基準(zhǔn)的選擇……………………………………………22
    5.2切削力及夾緊力計(jì)算………………………………………22
    5.3定位誤差的分析……………………………………………24
    第六章:工業(yè)機(jī)械手………………………………………… 24
    6.1夾緊缸……………………………………………………26
    6.2升降缸……………………………………………………28
    第七章:氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………28
    7.1耗氣量的計(jì)算……………………………………………28
    7.2選擇控制元件……………………………………………29
    7.3貯氣罐……………………………………………………29
    7.4選擇氣動(dòng)輔件……………………………………………30
    7.5確定管徑…………………………………………………30
    7.6壓力損失…………………………………………………31
    7.7空氣壓力機(jī)的選擇………………………………………31
    鳴謝……………………………………………………………33
    附錄一:參考資料……………………………………………34
    附錄二:外文文獻(xiàn)……………………………………………34
    附錄三:外文文獻(xiàn)翻譯………………………………………37
    【摘要】可編程控制器(PLC)是一種廣泛應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)化場(chǎng)合的微機(jī)控制器,熟練掌握和應(yīng)用各類(lèi)PLC是對(duì)本專(zhuān)業(yè)學(xué)生的較高要求,為了提高學(xué)生應(yīng)用PLC解決實(shí)際問(wèn)題的能力,本畢業(yè)設(shè)計(jì)以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)出一條能滿(mǎn)足PLC和單片機(jī)控制多項(xiàng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求,具有現(xiàn)場(chǎng)柔性組合功能的教學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)加工生產(chǎn)線,該自動(dòng)線是一種將電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、氣動(dòng)、檢測(cè)等技術(shù)融合在一起的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備,以滿(mǎn)足對(duì)學(xué)生的實(shí)踐訓(xùn)練要求。
    【關(guān)鍵詞】生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、自動(dòng)線設(shè)計(jì)、PLC控制、工業(yè)生產(chǎn)線。
    【Abstract】The programmable controller(PLC) is a kind of computer controller applied to all kinds of automatic occasions extensively, acquire proficiency in and use all kinds of PLC to be requiring higher to this professional student, for improve student use PLC ability to solve practical problem, this graduation project regards producing the real transfer machine in simulation as the target of controlling, design one can meet PLC and one-chip computer control multiple teaching experiment requests, teaching experiment of making the function up of on-the-spot flexibility processes the production line automatically, transfer machine this electron, computer, machinery, pneumatic one measuring, in order to meet practice in students train the request.
    【Key words】Production line design, transfer machine design, PLC control, industrial production line.
    ...
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)
自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板: 成人无码一区二区三区| 中文无码热在线视频| 无码人妻精品一区二区蜜桃网站 | 亚洲av永久无码精品秋霞电影秋 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航| AV无码人妻中文字幕| 影院无码人妻精品一区二区| 无码一区二区三区视频| 无码人妻丰满熟妇啪啪| 国产成人无码AV麻豆| 在线精品自拍无码| 18禁无遮挡无码网站免费| 未满小14洗澡无码视频网站| 国产精品无码MV在线观看| 无码精品日韩中文字幕| 亚洲一级Av无码毛片久久精品| 一本大道无码av天堂| 亚洲AV日韩AV永久无码下载| 亚洲人成无码网站久久99热国产| 中文AV人妻AV无码中文视频| 国产爆乳无码视频在线观看 | 国产免费AV片无码永久免费 | 国产强伦姧在线观看无码| 精品久久久无码21p发布| 亚洲av无码乱码国产精品| 亚洲Aⅴ无码一区二区二三区软件 亚洲?V无码乱码国产精品 | 久久精品无码一区二区三区日韩| 无码人妻精品一区二区蜜桃| 亚洲AV无码精品无码麻豆| 久久亚洲AV无码西西人体| 亚洲av无码乱码在线观看野外 | 亚洲精品无码久久久久APP| 亚洲AV无码乱码麻豆精品国产| 国产av永久无码天堂影院| 国产成人精品无码播放| 成人午夜精品无码区久久| 毛片免费全部播放无码| 久久av无码专区亚洲av桃花岛 | 99无码人妻一区二区三区免费| 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 亚洲AV区无码字幕中文色|