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白菜移栽機栽植臂造型與仿真設(shè)計

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更新時間：2014-06-30
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白菜移栽機栽植臂造型與仿真設(shè)計
摘要
在研究了國內(nèi)外蔬菜移栽機械的發(fā)展?fàn)顩r和我國蔬菜移栽機械存在的問題的基礎(chǔ)上，根據(jù)白菜栽植作業(yè)對插秧機的要求，提出了發(fā)展白菜移栽機械的理論。理論分析插秧機構(gòu)的分插秧原理和機械插秧時秧針的運動軌跡，確定了機械插秧工作時秧針在取秧、送秧、插秧、回轉(zhuǎn)、避讓和回程過程中機器前進速度與秧針?biāo)俣戎g應(yīng)有的關(guān)系。對分插機構(gòu)進行設(shè)計。采用曲柄搖桿機構(gòu)，分插機構(gòu)由曲柄、栽植臂和擺桿等組成。曲柄、栽植臂、擺桿和鏈箱后蓋組成一曲柄搖桿機構(gòu)。
利用Pro/E對部件進行實體設(shè)計，主要是對分插機構(gòu)部分進行設(shè)計。
白菜移栽機的研究與設(shè)計是以水稻插秧機為原型的。水稻插秧機的的特點是結(jié)構(gòu)比較簡單，操作相對比較容易，只需對操作者進行簡單的培訓(xùn)，即可操縱此插秧機。根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計的要求，由于水稻插秧機工作形式與本次設(shè)計的目的相似，故將以水稻插秧機為原型進行。
關(guān)鍵詞：白菜栽植機；栽植臂；分插秧原理；分插秧機構(gòu)

目錄
摘要 II
ABSTRAT III
前言 1
1 概述 2
1.1 課題研究的目的 2
1.2 國外蔬菜栽植機械發(fā)展現(xiàn)狀 3
1.3 國內(nèi)白菜移栽機械現(xiàn)狀、發(fā)展及存在的問題 4
1.3.1 國內(nèi)白菜移栽機械現(xiàn)狀 4
1.3.2 目前主要研究成果 4
1.3.3 國內(nèi)水稻插秧機械存在的問題 5
1.4 白菜栽植機的研究和發(fā)展 6
1.5 白菜移栽機栽植臂涉及內(nèi)容和方法 6
2 PRO/E模塊簡介 7
2.1 Pro/Engineer功能及特點 7
2.1.1 Pro／Engineer 7
2.1.2 Pro／ASSEMBLY 8
2.1.3 Pro／CABLING 8
2.1.4 Pro／CAT 9
2.1.5 Pro／CDT 9
2.1.6 Pro／CMPOSITE 9
2.1.7 Pro／DEVELOP 9
2.1.8 Pro／DESIGN 10
2.1.9 Pro／DETAIL 10
3 栽植臂的工作過程 10
4 分插秧原理與分插機構(gòu)的設(shè)計 11
4.1 設(shè)計內(nèi)容和步驟 11
4.2 分插機構(gòu)組成 11
4.3 分插工作原理 12
4.4 秧爪 12
4.4.1秧爪的設(shè)計 12
4.4.1秧爪排運動機構(gòu)的設(shè)計 16
4.5曲柄連桿的組成及工作原理 16
4.6 曲柄連桿的設(shè)計 18
5 栽植臂的組成與設(shè)計 19
5.1 推秧擺臂的設(shè)計 20
5.1.1推秧擺臂運動規(guī)律的選擇 20
5.1.2推秧擺臂的設(shè)計尺寸 21
5.2 推秧凸輪的設(shè)計 21
5.3 栽植臂體的設(shè)計 24
5.4 栽植臂的運動分析 24
圖11 栽植臂的運動分析圖 25
總結(jié) 26
結(jié)束語 27
致謝 28
參考文獻 29
附錄Ⅰ 30
附錄Ⅱ 31
...

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