自動導引小車(AVG)的設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
AGV即自動導引小車，它集聲、光、電、計算機技術于一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統和自動化工廠中，具有運輸效率高、節能、工作可靠、能實現柔性運輸等許多優點，極大的提高生產自動化程度和生產效率。
本文在分析研究國內外AGV現狀與發展的基礎上，設計了兩后輪獨立驅動的自動導引小車，其主要工作內容包括：小車機械傳動設計、直流伺服電機的選擇、AT89C51單片機控制系統硬件電路、運動學分析、控制系統軟件設計及圓弧插補程序。所設計的小車能夠實現自主運行、運動軌跡（圓弧、直線）的控制等功能，達到了沿著設定的路線行駛。
關鍵詞：自動導引小車，單片機控制，設計，PWM技術
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1 AGV自動導引小車簡介 1
1.2 AGV自動導引小車的分類 1
1.3國內外研究現狀及發展趨勢 1
第二章 機械部分設計 2
2.1設計任務 2
2.2確定機械傳動方案 2
2.3直流伺服電動機的選擇 3
2.4聯軸器的設計 5
第三章 控制系統的設計 19
3.1 控制系統總體方案 19
3.2 鑒向 19
3.3 計數的擴展 20
3.4 中斷的擴展 21
3.5 數摸轉換器的選擇 22
3.6 電機驅動芯片選擇 23
3.7 運動學分析 26
3.8 控制軟件的設計 27
結論 32
參考文獻（References） 32
致謝 32 ...
自動導引小車(AVG)的設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
无码国产精品一区二区免费模式
|
日本精品无码一区二区三区久久久|
HEYZO无码综合国产精品|
成人午夜精品无码区久久|
无码国产精品一区二区免费3p
|
中文无码精品A∨在线观看不卡|
丰满少妇被猛烈进入无码|
国产∨亚洲V天堂无码久久久|
mm1313亚洲国产精品无码试看|
亚洲精品午夜无码电影网|
性虎精品无码AV导航|
久久精品无码专区免费东京热|
精品久久久无码中文字幕边打电话|
久久午夜无码免费|
国产精品无码素人福利|
国产精品无码久久四虎|
久久久久无码精品国产不卡|
波多野结衣AV无码久久一区|
国产精品va无码二区|
日韩毛片免费无码无毒视频观看
|
国产亚洲3p无码一区二区|
亚洲AV无码专区在线厂|
亚洲av午夜精品无码专区|
亚洲AV无码成人网站久久精品大|
亚洲av无码乱码在线观看野外
|
中文字幕无码第1页|
日韩毛片无码永久免费看|
色综合无码AV网站|
亚洲av中文无码乱人伦在线观看|
麻豆亚洲AV永久无码精品久久|
无码精品A∨在线观看中文|
亚洲av无码潮喷在线观看|
潮喷失禁大喷水无码|
亚洲AV中文无码字幕色三|
av无码人妻一区二区三区牛牛|
久久人妻少妇嫩草AV无码蜜桃|
久久中文精品无码中文字幕|
国产精品爽爽va在线观看无码|
国产久热精品无码激情|
成人免费a级毛片无码网站入口
|
无码乱码观看精品久久|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
