運載機器人設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 運載機器人設計.zip
該方案是運載機器人設計，設計了這臺名為“航母”的自動機器人本機器人可靠性高，經濟合理外形美觀，體積、重量合理，能耗小，效率高，主要參數均符合設計要求，它可以實現以下方面功能：
（1） 行走：在電機帶動下依靠尋線器對場地上的白色引導線的追蹤可實現在場地中自由行走。
（2） 輸送：將名為“好漢”的自動機器人運送至八邊形烽火臺上。
（3） 外圍火炬投球：在自動控制下到達預定地域后通過手臂自動對外圍火炬投球。
（4） 外圍篝火盤投球：在自動控制下到達預定地域后又篝火盤投球裝置對特定的外圍篝火盤投球。
該設計方案的工作原理及比賽規則的簡述：
（1） 行走功能的實現
“航母”機器人的行走功能主要由車體底盤上兩個500rpm的電機提供動力帶動兩前輪以前驅的運動方式實現的，轉向功能由車體后部的兩個萬向輪配合兩個前驅電機的差速來實現。
（2） 輸送功能的實現原理
機器人起動后依靠兩電機的差速使機器人呈圓弧軌跡行走以一定角度與八邊形烽火臺接觸實現輸送機動機器人“好漢”的功能。
（3） 外圍火炬投球功能的實現原理
當機器人到達預定地點手臂上的電機通過與電機相連的一個帶輪依靠帶傳動傳遞動力使手臂相對主支撐桿旋轉；當手爪上的“S”型開關接觸到“火焰”擋板后脫開與手爪底板的連接，使球落入火炬內。
（4）外圍火炬投球功能實現原理
投球裝置主要由一個裝有直徑為?270mm橡膠輪的500rpm電機和一塊木制擋板以及一個球庫組成，機器人到達投球位置后由電機給橡膠輪一定轉速后，球庫放出一個球，球在橡膠輪和擋板的擠壓下被以一定速度呈反向旋轉狀態的情況下拋出落入篝火盤實現投球功能。 ...
運載機器人設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
精品一区二区三区无码免费视频
|
亚洲va中文字幕无码|
亚洲成a人无码亚洲成av无码
|
国产在线拍揄自揄拍无码视频|
亚洲AV无码一区二区三区性色|
国产精品va无码免费麻豆|
岛国无码av不卡一区二区|
亚洲熟妇无码一区二区三区
|
人妻系列AV无码专区|
人妻av中文字幕无码专区|
暴力强奷在线播放无码|
亚洲av午夜国产精品无码中文字|
国产日韩AV免费无码一区二区|
亚洲AV无码专区在线电影成人|
亚洲AV无码一区二区二三区软件|
国产精品亚洲专区无码不卡|
人妻少妇伦在线无码专区视频|
中文字幕无码久久精品青草|
免费无码又爽又刺激聊天APP
|
亚洲性无码AV中文字幕|
亚洲日韩精品无码专区网址|
久久久久成人精品无码|
国产色爽免费无码视频|
无码欧精品亚洲日韩一区夜夜嗨
|
国产AV无码专区亚洲AV麻豆丫|
亚洲AV无码一区二区三区在线|
亚洲Av综合色区无码专区桃色
|
中文字幕av无码不卡免费|
色欲aⅴ亚洲情无码AV蜜桃|
无码视频在线观看|
亚洲国产成人精品无码区在线网站|
中文字幕精品无码久久久久久3D日动漫|
无码中文人妻在线一区|
一本无码人妻在中文字幕免费|
无码AV中文一区二区三区|
亚洲日韩看片无码电影|
亚洲午夜无码久久|
成年男人裸j照无遮挡无码|
欧洲黑大粗无码免费|
四虎成人精品无码永久在线|
无码精品人妻一区二区三区免费|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
