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攬桶機設計

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更新時間：2014-05-26
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摘要：攬桶機又叫油桶翻轉(zhuǎn)車，是一種小型液壓起重機器。它適用于油桶的搬運、提升、翻轉(zhuǎn)、裝卸作業(yè)。該機器人力操作，行走穩(wěn)定，操作靈活、方便，外觀優(yōu)美，操作簡單，并具有1800翻轉(zhuǎn)倒油功能，是一種典型的人機化產(chǎn)品。本設計依據(jù)簡單的液壓千斤頂原理，參考一些資料，對攬桶機進行了力學分析與計算及結(jié)構的設計，將提升、夾緊、翻轉(zhuǎn)三部分作為核心設計內(nèi)容，不拘一格。

關鍵詞：油桶翻轉(zhuǎn)車；液壓起重；倒油；千斤頂。
目錄

摘要： I
Abstract：. II
第1章緒論 1
1.1 引言 1
1.2 設計背景和意義 1
1.3 課題設計的基本思路和關鍵技術 1
第2章總體方案設計 2
2.1 攬桶機的功能分析 2
2.2 各部分方案的選擇與分析 2
2.2.1 提升部分 2
2.2.2 夾緊部分 3
2.2.3 翻轉(zhuǎn)部分 3
第3章力和運動的分析計算 5
3.1 翻轉(zhuǎn)速度的計算 5
3.2 工作時受力的分析 5
3.3 提升力的計算 6
3.4 翻轉(zhuǎn)力的計算 7
第4章提升部分的機構設計 8
4.1 腳踏桿的結(jié)構設計 8
4.2 液壓裝置的設計 9
4.2.1 明確系統(tǒng)設計要求 9
4.2.2 分析系統(tǒng)工況 9
4.3 提升架的結(jié)構設計 13
第5章翻轉(zhuǎn)部分的機構設計 16
5.1 蝸桿蝸輪的形成 16
5.2 蝸桿傳動的特點 16
5.3 蝸輪蝸桿機構的分類 17
5.4 蝸桿蝸輪機構的正確嚙合條件 17
5.5 蝸桿蝸輪機構的主要參數(shù)及幾何尺寸 17
5.6 蝸桿蝸輪減速器的設計 19
5.6.1 傳動參數(shù) 19
5.6.2 蝸桿蝸輪材料 20
5.6.3 蝸桿蝸輪設計計算 20
5.6.4 確定傳動主要尺寸 20
5.7 蝸桿蝸輪減速器裝配圖設計的特點 21
第6章夾緊部分的機構設計 23
6.1 螺旋夾緊裝置 23
6.2 偏心夾緊裝置 23
6.3 桶夾的機構設計 23
第7章其它機構設計 25
7.1 機架的設計 25
7.2 起重鏈條的設計 25
7.3 腳輪的設計 26
7.3.1 前輪的設計 26
7.3.2 后輪的設計 27
結(jié) 論 28
參考文獻 29
致謝 30
附錄 32 ...

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