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彈體上下料機構

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更新時間：2014-05-25
發布人： lengbingbing

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摘要

我這次畢業設計的課題是：彈體自動上下料機構。主要設計自動上下料
專用機構。本次設計的自動上下料機構是利用液壓系統與機械電氣相配合，
實現自動工作循環，液壓系統設計是否合理直接影響自動線的動作性能，因
此，對自動線的液壓系統的設計方法和原則加以探討是必要的。在一個工作
循環后每一個工步中，對力、速度、方向這三個參數不僅有量的要求，而且
有質的要求。因此，要使自動上下料機構實現所要求的工循環，保證所需的
工作性能，方法是多種多樣的，所以根據此設計題目的具體情況確定了液壓
系統的設計方案（見液壓系統圖）。一個好的上下料裝置應達到：
（1）提高裝備生產率和工人勞動生產率，顯著減輕工人的勞動強度。
（2）工作穩定可靠，運轉噪聲小，不會損壞工件，使用壽命長。
（3）結構緊湊、簡單，最大限度采用標準化零件通用性好，易于制造
易于維修，成本低，根據理論驗證，上述設計的自動上下料專用機構基
本達到要求。
關鍵詞：機械手、液壓系統
目　　錄
摘　　要 1
Abstract 3
目錄
前言 1
第一章自動上下機構的總體構想 3
第一節機械手的機械構想 3
第二節機械手的傳動 4
第三節機械手的控制方式 6
第四節 PLC的選擇原則 11
第二章機械手的具體設計 13
第一節機械手的具體設計 13
第二節臂部的設計 17
第三節導軌的設計 21
第四節液壓回路的設計 23
第三章機械手的主電路設計 24
第四章 PLC的控制電路的設計 26
第一節 PLC的組成 26
第二節可編程控制器的工作原理 28
第三節 PLC控制系統設計 31
參考文獻 43
致　　謝 44 ...

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