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多地形越障車用輪組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2014-05-23
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多地形越障車用輪組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
輪組的工作原理，算出了理論越障高度，對(duì)其中的圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、中心軸及軸承等進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)需用到驅(qū)動(dòng)離合器、轉(zhuǎn)向離合器、制動(dòng)器等進(jìn)行了合理選用。為保證車輪組行駛速度，越障高度，負(fù)載能力等，對(duì)各個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的零件進(jìn)行了校核，對(duì)軸上安裝零件進(jìn)行了合理定位，保證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的要求。

關(guān)鍵詞：越障，輪組，全方位運(yùn)動(dòng)，越障高度，強(qiáng)度校核，電磁離合器
目　錄

前　言 1
第1章鏈?zhǔn)綑C(jī)器人越障車輪組輪動(dòng)分析 3
1.1 越障車輪組工作原理分析 3
1.2 越障高度的分析 4
1.3選用電動(dòng)機(jī)型號(hào) 5
第二章越障車輪組結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6
2.1 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6
2.1.1 .選擇齒輪的精度等級(jí)、材料、齒數(shù) 6
2.1.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 6
2.1.3 確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)和幾何尺寸 7
2.1.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 8
2.1.5 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制零件圖 9
2.2 中心鏈輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 10
2.2.1 確定鏈輪的齒數(shù) 10
2.2.2 確定鏈條型號(hào)、節(jié)距 10
2.2.3 計(jì)算鏈速 11
2.2.4 確定鏈節(jié)數(shù) 11
2.2.5 計(jì)算中心距 11
2.2.6 選取潤(rùn)滑方式 12
2.2.7 選取鏈輪的材料及熱處理方式 12
2.2.8 .計(jì)算鏈輪分度圓直徑 12
2.2.9 計(jì)算鏈條工作拉力 12
2.2.10 校核鏈條的靜強(qiáng)度安全系數(shù) 12
2.2.11 .鏈輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和繪制零件工作圖 12
2.3 轉(zhuǎn)向鏈輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 14
2.3.1 確定鏈條的齒數(shù) 15
2.3.2 確定鏈條型號(hào)、節(jié)距 15
2.3.3 計(jì)算鏈速 15
2.3.4 確定鏈節(jié)數(shù) 15
2.3.5 計(jì)算鏈條工作拉力 16
2.3.6 選擇潤(rùn)滑方式 16
2.3.7 選擇鏈輪材料及熱處理方式 16
2.3.8 計(jì)算鏈輪分度圓直徑 16
2.3.9 校核鏈條的靜強(qiáng)度安全系數(shù) 16
2.3.10 鏈輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和繪制零件工作圖 16
2.4 圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 19
2.4.1 選擇齒輪材料、精度等級(jí)、齒數(shù) 19
2.4.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 19
2.4.3 確定主要參數(shù)和幾何尺寸 20
2.4.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 21
2.4.5 圓錐齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與繪制零件圖 21
2.5 中心軸的設(shè)計(jì) 23
2.5.1 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 23
2.5.2 初估軸的最小直徑 23
2.5.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24
2.5.4 軸的強(qiáng)度校核 26
2.6 軸承的選用與校核 29
2.7 離合器的選用 29
2.8軸上鍵的選用和強(qiáng)度校核 30
結(jié) 論 32
謝辭 33
參考文獻(xiàn) 34 ...

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