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單叉升降平臺受力數學模型
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  • 單叉升降平臺受力數學模型

  • 說明：
    可以用能量守恒定律初步求解，根據運動軌跡可以得出開始上升100mm,速度為150mm/s設備運動部分總重2500kg，關系式為mgh+mV /2=FS,其中S=10.7mm,故合力F=23500kg單臺油缸作用力=F/2=11750kg，考慮到啟動點加速情況，油缸力=1.15*11750=13.5T通過對AD、BC桿的力平衡和力矩平衡方程式（可以列出五個方程），完全可以推出下式恒成立：F/A≡F/C；F/B≡F/D
    本恒等式還可以把連桿和油缸組成一平衡整體，A、B、C、D為外力點來快速證明：如以C點為旋轉中心，因為A點的力過C點，所以力臂一樣下，自然有F/B≡F/D
    ...
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