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切碎器全套圖紙
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    盤刀式切碎器系統在工作過程中的輸入量是由切割物料阻力轉化而成的阻力矩和動力機驅動的主動力矩;而由該系統所反映出來的輸出量是刀盤系統的轉動角速度和角加速度等。切碎器工作時切割物料所形成的阻力矩在每一次切割過程中從小到大逐漸變化,同時,刀盤回轉一周切割物料的次數由刀盤上所裝動刀的數目來決定。由于切碎器工作過程中刀盤系統以較高的轉速回轉,其刀盤的剛度特性和阻尼特性對于阻力矩向驅動輪的傳遞具有一定的作用。因而,切碎器在每一瞬時刀盤的轉動角速度、角加速度以及刀盤的相對轉角(靜止時刀盤的相對轉角O:二0)、相對角速度和相對角加速度是由其輸入的外力矩和系統本身的機械特性共同決定的。故切碎器刀盤轉動系統在工作過程中所反映出來的是一種動態的機械特性。2刀盤系統動態數學模型的建立 根據刀盤系統的輸入扭矩與系統相對轉角和角速度的關系可知,考察刀盤系統轉動角速度隨外力矩作用而變化時,刀盤系統是一階線性系統;考察刀盤系統相對轉角隨外力矩變化時,刀盤系統是二階線性系統。
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